格雷母线是位移传感器，但不是数字式的。
格雷母线是利用zui简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。格雷母线和PLC一起使用可以实现天车、卸料小车、堆取料机的远程操控，大大提升自动化水平。
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式：
地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确，格雷母线安装，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。
相关格雷母线的实体照片如下：格雷母线的内部有多组的线圈组成，为了瞒住现场恶劣工况的需求，需要外加一层防护套的；现在市面广泛采用的是，橡胶材质；橡胶材质的优点有以下几点：1.由于采用热硫化工艺，密封等级高，可以达到IP65等级；2.由于采用的橡胶材质，线体的柔韧性比较好，便于包装，运输，搬运，安装以及后期在现场受到外力撞击不易损坏；橡胶硫化工艺的缺点如下：1.由于生产采用热硫化工艺生产时间比较长；2.由于采用的橡胶材质，原料成本比较高；
格雷母线安装由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司是从事“行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：杨经理。