液压传动设备通常由动力、执行、控制和辅助等四种元件组成。并且液压缸作为实现直线往复运动或小于360。
原始的液压元件的结构是很简单的，ENERPACRCS-302，例如一个铁筒加一个实心回柱体就构成了液压缸。其后人们开始按照所需功能的不同，把一个简单的零件分解成专司转换运动方向的、抗磨的、承力的、密封的等多个零件的组合。结果是元件的性能有了提高，但复杂性也增加了许多。
各种液压元件的结构都经历了一次到几次的由简单到复杂，再到简单的反复循环的过程。每一次循环后的元件的性能都有了质的提高，而这在很大程度上都得益于同一时期材料和制造技术的进步。
a、缸筒与活塞，导向套与活塞杆配合间隙过小;消除方法：检查配合间隙，ENERPACRCH-202，并配研到规定值。
b、活塞杆与夹布胶木导向套之间的配合过小;消除方法：检查配合间隙，修刮导向套孔，达到要求的配合间隙。
c、 液压缸装配不良(如活塞杆、活塞和缸盖之间同轴度差，ENERPAC，液压缸与工作台平行度差);消除方法：重新装配与安装，不合格零件应更换。
故障原因3：液压回路引起的原因
主要是恩派克液压缸背压腔油液未与油箱相通，回油路上的调速阀节流口调节过小或连通回油的换向阀未动;消除方法：检查原因并消除。
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