机器人抓手-吉玛泰克自动化-机器人抓手图片

模块化传感器盒

SBM模块化传感器盒由一个或多个主模块（SBMM）、一个或多个从模块（SBMS）和一个终端和固定单元（SBMK）组成。通过创建特定应用程序和完全可定制的系统，可以串联主和从模块。

模块化、超紧凑和可扩展。

?使用选择器轻松手动配置。

?每个传感器均可配置为常开或常闭。

?在SBMM-E版本中，主模块更新单个数字输出（常开触点系列）。

?在SBMM版本中，主模块同时更新两个数字输出（即常开触点系列和常闭触点系列）。

?宽电源范围。

?zui多串联20个从模块（传感器）。

?可定向的电缆输出和柔性电缆。

?可用于连接带有M8连接器的传感器延长电缆：(型号:CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P;CFGM800325PSB...)。

?直接固定在标准铝型材上。

吸盘/符合 FDA 标准的硅氧烷

VG.FO33F 扁平吸盘，采用符合 FDA 标准的硅氧烷材质制造，带有加强件和薄唇口

? 适用于打开袋子和处理薄而精致的物品，机器人抓手夹具，例如板和薄膜

? 内部纹理和薄唇口可防止损坏处理的物品，机器人抓手，同时保持其平整度

? 吸盘由 FDA 批准的透明硅氧烷制成

技术数据

材料SIL 50 FDA

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa  16.2 38.3 49.2

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa  13 30 39

体积  2.1 [cm3]

zui小曲线半径 35

zui大垂直移动距离1.5

吸盘质量5

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，机器人抓手图片，同时适用于UR3，机器人电动抓手，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。