直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，18米高空作业车价格，得益于高空作业车厂家的良好设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，24米高空作业车厂家，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响
蓝牌高空作业车主要特点
1、臂架采用高强度钢板HQ60/5.0，折弯焊接成型，受力大，强度高；
2、H型支腿稳定性好，高空作业车23米蓝牌，支腿可同时或单独操作，操作灵活，能适应多种工况；
3、转台双向360"回转，采用了齿轮传动式减速机构；(具有自润滑和自锁功能)
4、上车操作采用集成电控阀块模式，布局美观，操作平稳，维护方便;带应急液压单元，当发动机无效，可以采用应急单元上下，高空作业车，保障维修人员安全；
5、下车与上车互锁，
6、上车操作通过节流阀实现无极调速；
7、吊篮采用外置拉杆机械式调平，更加稳定和可靠；
8、转台和吊篮设有启动和熄火开关，操作方便，节省燃油。
蓝牌高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆，它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点能迅速投入工作等优点。
高空作业车分类
垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。此外，也可以分为垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
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