一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，高空作业车23米，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
江铃高空作业车工作原理
江铃高空作业车工作原理
利用底盘发动机将动力通过取力器传递给液压泵。 液压油从油箱经过粗滤器吸入油泵，泵输出的压力油再经过精滤器进入工作回路。 工作装置的动作，蓝牌多功能高空作业车，如支腿的伸缩、举升机 构的升降、转台的回转等都通过相应的换向阀控制对应的液压工作装置实现的。 不工作时，液压油通过卸荷回路直接回到油箱
利用底盘发动机将动力通过取力器传递给液压泵。液压油从油箱经过粗滤器吸入油泵，高空作业车23米蓝牌，泵输出的压力油再经过精滤器进入工作回路。工作装置的动作，如支腿的伸缩、举升机构的升降、转台的回转等都通过相应的换向阀控制对应的液压工作装置实现的。不工作时，液压油通过卸荷回路直接回到油箱。
直臂式高空作业车，高空作业车，一般工作高度在14.2米-43米之间，作业臂好似吊车的大臂一般，能一节一节的自由伸出，加之直臂高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎，其优点是基本上可以在任何地面都能工作，同时能实现平台快速的升降功能。
缺点是：直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。 折臂式高空作业车，一般作业高度在12米-30米之间，折叠式作业臂工作时，每节臂都可以单独的液压伸展开，同时可360°旋转升降输送行人和货物。其优点是工作平稳、，能跨越空中的障碍物到达作业面，占用场地面积小。
缺点是：作业臂活动一周较为缓慢，受上装构造限制，需在空旷的范围内伸展开才能灵活作业
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