配置和指标
?S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。
?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。
?L1：通电时为绿色。
?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
?S1: enables the selection of the type of output signal， PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)，平行抓持器， respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
双钳口自动对准平行i气动钳夹 (PE系列)
? 双动作(PE-25和PE-45可按要求单动作)。
? 高i性能，高可靠性。
? 不同行程的多种选择。
? 在整个行程中，夹紧力是不变的。
? 合金结构实现它的轻重量。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper
(series PE)
? Double acting (single acting upon request for PE-25...
and PE-45...).
? High efficiency and reliability due to the lack of driving parts.
? Wide choice of stroke length options.
? The gripping force is constant on both directions along total
stroke.
? Light weight; due to its alloy construction.
? FDA-H1 food-grade grease.
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，单指抓持器，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，抓持器，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
气动抓持器图片-抓持器-吉玛泰克自动化工程(查看)由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司在气动工具这一领域倾注了诸多的热忱和热情，吉玛泰克一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：吴琦。