品种
民用其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，协作机器人越疆，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android），它由4部分组成：1.生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；2.造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；4.人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
工业机器人
机械结构系统
工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，越疆机器人新品，它可以是二手指或多个手指的手爪。
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工业机器人产业-蓄势待发？“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进，湖州越疆机器人，也将为我国提供难得的‘赶超发展’契机。”装备制造业是装备制造业的，是衡量一个国家产业竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。
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