1)剖析了高空作业平台的机械系统、液压机自动控制系统及其安全防范规定，明确了高空作业车的操纵和检验规定。
2)科学研究了直臂高空作业车的动作、作用和安全性应用规定，在这个基础上设计开发了根据PLC的电气设备自动控制系统，选用动作立即操纵、PLC检验操纵和机器设备情况并造成动作的约束的方式，保证 了高空作业平台靠谱安全性地运作，确保了实际操作工作人员的生命安全。
3)为了更好地提升 高空作业车系统软件的稳定性，选用了冗余设计方式，在大臂配备了双长度/转角传感器测量大臂伸缩式长度和视角，科学研究了测量数据信号沉余优化算法，确保了长度和角度测量仪的性。
高空作业车
一般修剪树枝的工作人员都是使用高空作业车进行工作，在工作之前需要进行简单的培训。例如如何听从指令，如何指挥车辆等等。
1..工作人员的安全装备配备
这是工作人员安全的基本保障，修剪树枝需要的安全装备有，安全帽，防风镜，安全绳，失手绳等等。前几样大家可能比较的熟悉，失手绳是系在工具上面的，防止工具的脱落。
2.作业范围内任何人不得接近
无论是工作人员还是路人都不得接近工作范围之内，因为树枝在修剪期间会脱落，并且不收任何控制。为了防止砸伤，需要有人看护现场，高空作业车，防止人员受伤。
一、高空作业车的驾驶
1.驾驶前，27米蓝牌高空作业车多少钱，臂架需要收足及时，放到搁臂支撑上，高空作业车28米多少钱一台，并用捆绑带绑紧，不可倾斜。支脚需要缩紧，收足。
2.驾驶前，应符合规定开展定期检查保养。
3.驾驶前，认真阅读底盘的汽车使用手册，蓝牌高空作业车多少钱一台，及其本说明书中的“汽车性能参数”掌握实际操作要领。
4.驾驶前，应查验取力器离合电气开关是不是已使取力齿与汽车齿轮脱离。
二、高空作业车操作前的查验
1.查验液压油是不是充裕，出油阀是不是开启
2.查验发动机是不是正常
3.查验是不是符合本说明书的“正常工作条件”。
4.查验连接各部件的紧固件是不是牢固
5.查验伸高空作业车各部件是否符合规定开展了润滑
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