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       浮吊按其型式分可分为固定式和旋转式两种。固定式中又分为变幅式和不变幅式，固定式的特点是结构简单，尺度小，重量轻，造价低，但操作麻烦。旋转式的起重机能作180°或360°旋转，一 般均有变幅机构，操作灵活，但造价高。

       浮动起重机按航行分为自航式与非自航式，后者又称为起重驳；按船体的类型分为方驳、普通船与半潜式三种主要形式；按船体主体数分可分为单体与双体两种；按起重机部分相对于船体能否转动可分为旋转式与固定式。

      浮动起重机的设计

      浮动起重机设计与一般船的考虑有所不同。一般先确定起重业务范围，如起重载荷的种类、重量、体积、外形大小与数量；然后决定起重能力、起吊速度、旋转半径、旋转速度、跨距、俯仰速度与水平速度等；再按工作条件(如吊运距离、场所、循环时间)定出起重机的形式与尺度，按此形式设计合适的船型。对起重机的驱动方式，要按甲板电源控制方式来决定，由此估算出发电机与电动机的容量。根据发电机的要求，决定机舱和主、辅机。

      船体主尺度主要根据起重机的起重能力与允许的横倾角，并同时考虑甲板作业区的大小，甲板机械、生活区、机舱区以及甲板货物载荷等要求，综合考虑决定。再根据海况条件，校核船舶性能。

      起重速度一般千吨级的约为1m/rain，船舶吊装，百吨级约为4m/rain，十吨级约为8m/min。

      浮动起重机在丁作时的摇荡要小。主要是横摇、纵摇和垂荡。这些摇荡对吊钩的上下运动速度与吊索的下降速度有密切关系，必须合理设计。

      码头起重机的用电安全

1、起重作业中严格遵守电气设备安全生产管理要求和操作规程的规定，切实做好各项安全工作。

2、作业人员需要持证上岗。

3、起重电气作业时，需保证充足的安全距离。

4、已出现故障的电气设备、装置应及时检修维护，不得继续使用。

5、雷雨天气作业时，作业人员应与起重设备保持10米以上的安全距离。

6、起重机械的各类电气设备应定期检查，一旦发现破损和老化的情况，应及时维修更换。

7、在作业区域，应在明显位置放置安全警示标志牌。