到了中世纪，有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。16世纪中叶，大型设备回收，法国有一个叫贝松的设计师设计了一种用螺丝杠使刀具滑动的车螺丝用的车床，二手设备回收，可惜的是，这种车床并没有推广使用。
十八世纪诞生了床头箱、卡盘
时间到了18世纪，又有人设计了一种用脚踏板和连杆旋转曲轴，可以把转动动能贮存在飞轮上的车床上，并从直接旋转工件发展到了旋转床头箱，床头箱是一个用于夹持工件的卡盘。
一次世界l大战后，由于汽车和其他机械工业的需要，汉南设备回收，各种高l效自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，1940年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。1950年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于1960年代l开始用于车床，1970年代后得到迅速发展。
车床的分类车床依用途和功能区分为多种类型。
随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核l心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。它为国民经济各个部门提供装备和手段，旧设备回收，具有无l限放大的经济与社会效应。目前，欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程，而中国从20世纪80年代l开始起步，仍处于发展阶段。因此我国在数控机床的制造上的很多关键技术部件仍需要大量进口，这又是我国工业制造上的又一块心病。
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