舒适是一个模糊的概念，目前尚无公认的量化指标，但仍有一些研究成果可以借鉴。通过理论分析和计算得出量化指标，进而分析舒适度情况。
结合体感舒适性相关领域研究[8-10]，可以推测人手舒适范围应具备以下特征：舒适度范围可能与手臂运动角度、方向以及速度有关；为了简化计算，取速度为60°/s，结合体感机械臂控制实践，考虑手臂肘关节的伸展和弯曲两个方向（对应于坐标系中y轴运动），肩关节的内曲和外展方向（对应于坐标系中x轴运动)计算舒适度，短路安全体感训练，绘出的满足舒适性条件的直角坐标形式。
结合计算结果分析可知，在假定简化模型的条件下，手臂的舒适控制区域偏坐标系左下方，成椭球形。为了进一步确定手臂的舒适控制区域，设计了让实验者以下臂自然平举正前方为圆心，短路安全体感品牌，画z大圆以获得感性z大舒适区，实验结果。经分析可发现整体趋势与理论计算相仿，舒适区域偏向于坐标系左下方。这为后续样本实验提供了有利的参考。
3 测定舒适范围
为保证上述理论在模型建立与算法设计过程中具有指导意义，设计了A、B两组实验，分别定量测试了径向平面ρoz内和ρ=C(常数)的圆柱曲面内的手臂舒适范围。系统抽样了习惯使用右手的30名同学作为被测者，穿戴姿态监测模块根据自身习惯与控制舒适程度做出一系列规定的控制指令，将所有动作采集后汇总分析。
当然，认真来说体感车的上手难度还是相当低的，但难保粗心大意下酿成悲剧。体感车有大有小，但行驶速度绝1对相当快。目前市面上能见到的体感车品牌并不多，短路安全体感的价格，仔细计算的话不过双手之数（不算品牌）。因为体感车非常容易就能上手，所以很多朋友在刚刚接触体感车后就会觉得飘飘然，用这么新奇的代步工具，感觉能更潇洒一点。
一想安全风险，不清楚不干。 作业中有哪些风险？风险是否能控制、如何有效控制？发生事故后可能造成何种后果？风险是否辨识完全。风险不清楚，或没有得到有效控制坚决不干。
二想安全措施，不完善不干。工作票等所列的安全措施是否正确完备，是否符合施工现场实际条件，是否满足施工工作的需要。所有措施有一条不完善坚决不干。
三想安全工具，未配备不干。作业中使用的安全工器具、施工机具、个人工具等是否满足施工工作的需要，是否在试验的有效期内，使用前是否检查合格。配备不足或不合格坚决不干。
四想安全环境，不合格不干。施工现场作业环境是否满足工作的需要，是否合格。达不到安全施工作业的要求坚决不干。
五想安全技能，不具备不干。施工现场作业人员是否适当和充足，是否具有相关工作经验，台州短路安全体感，精神状态是否良好，安全技能是否满足施工工作的需要。一人不具备坚决不干。为落实到施工现场作业人员责任人，及时进行整改，确保检查落到实处.
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