BECKHOFF电机中集成了多圈编码器，在接通轴时可以知道驱动器的位置，无需回参功能。因此，系统启动时驱动器无需参考终位置。此外，不仅可以确定轴的位置，而且可以测定目前的位移速度。驱动器位置保存在不带电池缓冲的 EEPROM 中。有了这些功能，新型电机非常适合用于进给和移动轴，BECKHOFFAX5201-，因为不再需要限位开关和额外的编码器。由于电机的电子铭牌包含了诸如如序列号、类型和制造商数据等机械和电子相关数据，可以在工厂网络中快速、可靠地识别出这些新型紧凑型电机。集成的错误存储器可以在线诊断到电机。
同步伺服电机是无刷三相电机，BECKHOFFAX5041，符合 DIN 42950 标准，转子由磁铁构成。这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性出类拔萃。定子中布置有一个三相绕组，由伺服驱动器供电。电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。
定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开）触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。
EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，BECKHOFF，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。
灵活的连接系统
EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。
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