从远古到1万年前为旧石器时代，1万年前到7~8千年前为中石器时代，7~8千年前到4千年前为新石器时代。针灸疗法大约诞生于新石器时代。古书里保存着一些关于针灸起源的传说资料，都指这个时代。如皇甫谧《帝王世纪》里记载：太嗥伏羲氏“尝味百药而制九针”，罗泌《路史》则说太嗥伏羲氏“尝草治砭，以制民疾”。又皇甫谧《针灸甲乙经·序》说：“黄帝咨访歧伯、伯高，少俞之徒……而针道生焉”，孙思邈《备急千金要方·序》则说：“黄帝受命，中医针灸师，创制九针”。
由此可以推断就医环境也是相当的好，首先我们从医院装修的角度谈，某些医院的装修风格丝毫不会让你感觉这是医院，医院大厅会放置一架钢琴，针灸师培训，每个人都可以弹，偶尔也会有乐团来表演以“愉悦患者”;其次医院设有专门的房间以供病的人在等待时可以休息，甚至有的医院还会制定出合理、省时的行程安排(包括腿脚不便利的患者)。病房的设置通常是一人一间，针灸师，房间内有家用电器，可以让患者感受家一样的温馨。
起源于新石器时代，还可以从原始的针l刺工具加以论证。距今2千多年以前的古书中，经常提到原始的针l刺工具是石器，称为砭石。如《左传》收录的公元前550年一段史料提到“美疢不如恶石”，《山海经》记载有“高氏之山，有石如玉，可以为箴。”《素问·宝命全形论》云；“制砭石小大”等。这些都是远古人类以砭石治理的佐证。砭石治理，开始主要是用于刺破脓疡，进而作为刺络泻血之用。
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