机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。
电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，白铁通风管道安装，清洗窄小而多弯的支管道，实现自动正反转，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。
四种白铁风管类型的比较
消声性能 镀锌薄钢板风管：无消声性能，自身震动会产生声音，必须加装消声器。 无机玻璃钢风管：无消声性能，隔声性能优于镀锌薄钢板风管，白铁管道施工，必须加装消声器。 复合玻纤板风管：其管壁是一种多孔性吸声材料，可省去消声器。 纤维织物风管：其管壁为柔性纤维织物，汉阳白铁管道，本身就是声音的不良导体和吸收体，自身不会产生声音，还可以一定程度上吸收设备噪声，随着管道的延长，效果更为明显，可省去消声器。
人员清洗方法 由于风道尺寸比较大，使用清洗设备的效率就不是很高。因此，我们采用做好防护的人员进入风道清洗，采用的设备是意大利真空吸尘器，3个马达强劲吸力，吸尘管的长度可达30米，可快速的完成。
通风管道内风速及风量的测定，白铁管道安装，是通过测量压力换算得到。测得管道中气体的真实压力值，除了正确使用测压仪器外，合理选择测量断面、减少气流扰动对测量结果的影响很大。
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