





堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置,分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测,感应环线(电磁诱导尺)电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测,ZR-EIR-60,交叉感应环线(电磁诱导尺)电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统,从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外,堆垛机采用的感应无线技术,还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信,则在不增设备的情况下,实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯,降低了使用空间和成本。

国外感应环线(电磁诱导尺)技术的研究起步较早,现在已经有了一些比较成熟的应用。日本的HSST磁浮列车系统正是通过感应环线(电磁诱导尺)技术来实现列车定位和车地通信。HSST列车轨道中央铺设内有交叉感应环线(电磁诱导尺)(用于速度检测)的模式带(类似扁平电缆),列车通过车载的3个感应器(天线)接收地面感应环线(电磁诱导尺)内的信息,再将这3个信息组合即可计算出列车的速度。线路中央铺设的模式带中不仅有用于速度检测的交叉感应线,还包括ATCTD (列车占用检查)、ATO通信用的感应环线。

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