CANopen步进电机价格-坦途自动化

丝杆步进电机基本原理

本电机的基原理：采用一根螺杆和螺母相啮合，江苏CANopen步进电机，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。一般而言，有两种实现这种转化的方式，头种是在电机内置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动，CANopen步进电机价格，第二种是以螺杆作为电机出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用丝杆步进电机进行精密的线性运动。

步进电机驱动器的直流供电电源介绍

A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如PMM-BD-5702的供电电压为24～36VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压，否则可能损坏驱动器。

B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

步进电机的PID控制

PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 ， 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) ， 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ，对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ，以位置检测器和矢量控制为基础 ，设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ，此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。文献根据步进电机的数学模型 ，设计了步进电机的 PID 控制系统 ，采用 PID 控制算法得到控制量 ，从而控制电机向规定位置运动 。通过验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 PID 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、可靠性高等优点 ，但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。

目前 ， PID 控制更多的是与其他控制策略相结合 ，CANopen步进电机价格， 形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自组织的能力 ，能够自动辨识被控过程参数 ， 自动整定控制参数 ， 适应被控过程参数的变化 ，同时又具有常规 PID 控制器的特点。