安全体感的总体设计是怎样的：设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分。运动采集模块采集人手臂的姿态信息，绥化安全体感培训设备，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
安全体感式培训教育起源于日本。近年来在日本大型重工业企业逐渐采用。通过视觉，听觉，嗅觉，触觉等感观来感知危险的一种培训方式。这种通过3D，4D的教育方式不但增加了学员的学习热情，安全体感培训设备咨询，也增加了知识认知的效果。近年来，在我国也逐渐开始出现这种新型安全教育的方式。2011年，安全生产体感培训中心正式启用。针对国家不断对公共安全、生产安全、交通安全、消防安全、信息安全的不断重视，许多企业也开始逐渐推出安全体感教育系统。
体感互动展示系统的特点：1、不需要佩戴感应设备，从而实现无接触式人机互动。2.识别准准，灵敏，稳定，交互强。3、可以锁定使用者，安全体感培训设备价格，不受他人的干扰。4、可定制方案，可以根据需要支持不同尺寸的屏蒂。5、可根据使用场景确定识别器放置的位置。6、用户可在1.5米以上的距离进行远程操作。7、可根据使用场景定制手势及这些手势对应的互动指令。8、展示效果多样化，有30多种风格，多方位、多层次符合不通同用户的展示需求，增加用户体验。9、多平台兼容:可在大屏、PC、 平板电脑等设备上浏览，提供良好的视觉体验。
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