镇江四轴机器人-威普特机器人科技-四轴工业机器人

工业机器人的分类

　　工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。

　　工业机器人按用途可分为以下几种：

　　1.材料搬运机器人　　

检测机器人

　　零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产品质量的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，或者控制零件按质量进行分类。

　　例如，油管接头螺纹加工完毕后，四轴机器人厂家，将环规旋进管端，四轴机器人供应，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规的质量一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。

工业机器人

工业机器人产业-蓄势待发？“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进，也将为我国提供难得的‘赶超发展’契机。”装备制造业是装备制造业的，是衡量一个国家产业竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。

   要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置，重点突破一批面向国民经济重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备，加快实施智能制造装备发展专项，四轴工业机器人，未来十年，选择重点行业开展智能制造试点，十年后，quan面推行智能制造。

工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：    

(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；  

(2)运动自由度数，镇江四轴机器人，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，也有多于6个的；    

(3)各自由度的动作范围，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；    

(4)各自由度的动作速度，指各关节的极限速度；    

(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；    

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。

客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。