




机器人
随着越来越多的工作变得自动化,在未来20-50年,世界劳动经济的基本结构面临戏剧化的转变。当今几个业界重要人物突出了问题,并提出了不同的解决方案。埃隆·马斯克认为,基本收入的普及是好的解决方案,四轴工业机器人,而比尔·盖茨主张让机器人纳税。
不可否认,我们正在进入一场劳动经济革命。近来许多报告为自动化和人工智能对我们目前劳动力的影响做出总结。牛津大学2013年度的一份引人注目的报告预计,由于自动化或人工智能,美国约有47%的总劳动人口面临失业。2015年的另一项研究发现,四轴机器人制造,目前美国有45%的工作可以被现有的技术所取代。
工业机器人
已知尤早的工业机器人,符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志,1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的,包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管,这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数,尤早绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上,四轴机器人设计,从而也推动了机器人的单个马达。1997,四轴机器人,克里斯舒特建造的机器人的完整副本。
直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm
B:工件旋转:±180度
②运行速度:
水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s
③定位精度:
水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm
④传动形式:
水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量:大负载1000kg
⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
⑧料仓/输送线:根据工件不同定制


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