




如何设置伺服电机参数?试方向。对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,保定电机,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。
伺服电机安装的注意事项:1、保证在安装和运行过程中加到伺服电机轴上的径向和轴向负荷控制在每一型号的规定范围内。2、当将连接件(联轴器、滑轮、链轮等)安装/拆卸到伺服电机的轴端时,不能用锤子直接敲击轴端。安装时要注意一些简单的问题,正确的安装可以更好地延长伺服电机的使用寿命。希望每一位客户了解并在安装时加以注意。
伺服电机的保养:1) 请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。2) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力,出厂时虽已施加油脂做防锈保护,电机报价,但如果储存时间超过六个月,电机咨询,为轴芯免于锈蚀,请每三个月定期检察轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。3) 请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。4) 请伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。5) 由于伺服电机内含精密的编码器,请预备足够的措施,以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。
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