AGV对接信号分两种：
1. 红外对接通讯：红外通信的实质就是对二进制数字信号进行调制与解调，以便利用红外信道进行传输；红外通信接口就是针对红外信道的调制解调器，可以理解为直接发送给AGV本体的协议。
2. 网络通讯TP/ICP方式：传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。
智能仓储管理系统的7个功能
1、货物管理：仓储货物的信息，SMT智能仓储整体解决方案价格，产品入库、出库、库存、盘点等数据信息，帮工作人员做好管理。
2、动环监测：统一监测：有市配电、温湿度、门禁、门禁、视频等综合监控功能。
3、智能警报：现场声音、电话、短信、彩信、图像、声光、邮件多种报警 的方式。
4、在线管理：系统基于B/S架构，用电脑就能访问，儋州SMT智能仓储整体解决方案，另外还支持手机端管理。
5、大屏展示：能各项数据同步显示在大尺寸液晶屏上，方便多人现场浏览。
6、全景监控：通过全景摄像头对仓库内外环境实时监控。
7、数据统计：系统有强大的报表功能，SMT智能仓储整体解决方案方法，可随时统计、分析数据。
【SMT智能料仓】SMT智能料仓优势;
在现有各种类型的生产设备中，SMT智能料仓能很大程度节省物料管理和存取的人工，SMT智能仓储整体解决方案系统，并在物料精细化统筹管理与存取速度方面远优于传统的循环仓储设备，是研发制造企业走向智能生产的基础设备之一，具体特点如下：
1、SMT智能料仓快速：存取过程基于快速条形码识别和机械手技术，实现全自动化，很大程度节省人工、有效防止人为失误；存取速度达到10~15秒/盒（盘）；远优于传统的半自动循环货柜
2.SMT智能料仓业务适配：可零星取料，可导入物料清单(如PCB软件生成的BOM清单等)一次性全自动批量取料；针对实验室和小产线环境，可手动即时创建临时领料单，进行全自动小批量取料
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