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谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，在1970年被日本机器人森昌弘提出。其中， “谷”一词由Ernst Jentsch于1906年的《谷心理学》中提出，而他的观点被弗洛伊德在1919年的《谷》中阐述，因而成为理论。
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机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。 [2] 2021年，美国的研究团队创造了一种有史以来可以自我繁殖的异形机器人（Xenobots 3.0）。
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常用的空调系统，按其空气处理设备设置情况不同，可分为集中式、分散式和半集中式三种类型。(1)集中式空调系统，特点是所有的空气处理设备，办公室中央空调安装，包括风机、水泵等都集中在一个空调机房内，处理后的空气经风道输送到各空调房间。集中式空调系统按其处理空气的来源，又有封闭式、直流式和混合式三种系统。
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