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测量摆线针轮减速机的温度方法 电阻法：金属导线的电阻值随着温度的升高也相应地增加，在—‘定的温度范围内，其电阻值与温度之间存在一定的函数关系，应用这一原理，可以通过测量绕组的电阻值来测定其温度，称为电阻法测温。采用电阻法时，先用电桥测出绕组冷态直流电阻RI的数值，并记录当时的环境温度(室温)小当减速机运行一段时间后，再测量绕组的热态直流电阻贝：，代入公式即可求得绕组的温度c2。
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减速机结构设计不合理：检查孔盖板太薄，晋城SD-80减速机，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
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与动力机的连接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的质量较大，且启动时有较大的离心力，应避免液力偶合器的重力，离心力全部作用在减速器轴伸上，即液力偶合器不应悬挂在减速器轴伸上，而应与动力机共同支承。这样轴伸的支承点不产生附加弯曲。减速步进电机与普通减速电机相比较，减速步进电机可以实现速度和位置的控制，普通减速电机则无法实现定位控制。
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