内拉床 用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。
内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。
立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。
拉削时的，加工，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式 等。
①成形式。加工精度高，表面粗糙度较小，多边空加工，但效率较低；拉刀长度较长，主要用于加工中小尺寸的圆孔和精度要求高的成形面。
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液压拉床的优点是运动平稳，无冲击振动，异形孔加工，拉削速度可无级调节，拉力可通过压力来控制。拉床的生产，加工质量好，精度一般为IT9-IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um。但由于一把拉刀只能加工一种尺寸表面，且拉刀较昂贵，栓槽加工，所以拉床主要用于大批量生产。
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