减速机的包装一般是木箱，比较小型的减速机通常是采用纸箱加泡沫包装。因为减速机型号比较大的时候其本身的重量也会随之变大，例如比较的减速机型号155#、175#、200#等，以上这些型号的减速机本身重量都在50KG以上。如果采用纸箱和泡沫进行包装，并不能保证减速机会不会因为在运输或者搬动过程中出现损坏等现象。而且采用纸箱和泡沫包装时，如想把减速机进行搬动时，这显然是很不方便的，因为人的力量有限。并且纸箱与泡沫是一种较为软质的一种包装材料，不能承受繁重的减速机。
以上所指的减速机是铸铁蜗轮蜗杆减速机（即WP系列减速机），还有另一种蜗轮蜗杆减速机，即铝合金减速机（NMRV减速机）。这两种蜗轮蜗杆减速机相比起来，铝合金减速机的重量要轻得多，包装、搬动以及运输起来方便。铝合金减速机一般是采用纸箱和泡沫进行包装，也是因为其重量轻的优点。
硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，摆线针轮减速机厂，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。它的优势在于齿轮的设计是从齿轮齿面压力和齿根强度两个方面进行的，摆线针轮减速机费用，从而大大增强了齿轮的硬度和精度，这样可以大大地降低减速机的重量、使得减速机变的更加小型化，另外减速机的性能也得到了很大的提高，宿迁摆线针轮减速机，传动效率提高了一个等级。另一方面又大大降低了用户保养和维修的成本。随着齿轮加工技术的不断发展和计算机设计的应用，世界传动技术的发展趋于采用硬齿面齿轮传动。
蜗轮减速机常见故障及原因：
1.减速机过热。常见的的原因是润滑油过多或过少，或者被污染引起变质，其它原因还有过载，以及出力轴和传动装置连接不当。
2.减速机噪音。常见原因是润滑油量的不足或变质，摆线针轮减速机安装，以及涡轮啮合和轴承的问题。
3.运行过程中出现不正常的振动。个原因是涡轮或轴承的损坏，第二个原因是传动装置或螺栓的固定问题，第三个原因是液压油的变质。
4.漏油现象。个原因是油封出现损坏，第二个原因是密封出现问题，其它原因还包括，加油过多，油标破损。
5.入力轴或出力轴不转动。常见原因如下：蜗轮蜗杆或轴承磨损严重或损坏，润滑油受污染变质。
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