机臂两端通过横联连接在一起，二、三号柱与机臂通过高强螺栓固定联接。一号柱纵移时可与机臂相对运动，架梁时通过节点定位装置与机臂固定铰接。二、三号柱部位采用马鞍形横联连接，可以进一步提高机臂间的横向连接刚度，马鞍形结构既可以保证起重小车的通行，又能提高整机的横向整体性。
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升降柱的升降通过油缸推动实现，架梁作业和走行作业时由销轴锁定。升降柱的内外柱之间有几个孔位，通过调整一、三号柱插销孔位可以与调整机臂的纵向水平度，使其不大于7‰三号柱为轮胎式液压驱动走行，8轴16对轮轴，32个轮胎，其中12个轮胎为驱动轮。走行驱动由高速马达通过行星减速机驱动轮辋带动轮胎实现行走，采用变量泵——定量马达液压回路，每个驱动轮组都备有制动功能。
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液压工1名：熟悉液压系统的基本知识和使用及维修技能，能正确操作和排除有关故障；起重工3名：具有多年从事起重工作的经历，责任心强，具备一定的力学知识，熟悉起重机操作规程和安全规程，工作认真负责，一丝不苟；辅助工3名：具有一定的文化知识，身强力壮，能吃苦耐劳，肯钻研业务的青年，并作为培养的对象使用。十三、悬臂纵移时，上部两天车必须后退，前天车退至后支腿处；后天车退至后支腿和后顶高支腿中间。
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