悬挂式擦窗机也属于小型擦窗机，通过爬轨器在轨道上的行走实现擦窗机的连续水平运动。轨道系统分为预埋件、轨道支架和铝合金轨道三部分，预埋件可以水平浇注在楼板上也可以浇注在结构墙上。预埋件的要求及施工方法与附墙轨道式擦窗机相同，只是预埋件安装在墙体外侧，预埋施工完毕后将轨道支架固定在预埋钢板上，再将轨道焊接在轨道支架上。
普通标准型轨道式擦窗机其轨道系统在设计和安装时应注意以下几点：
① 考虑擦窗机各部分重量，轨道自重、配重，运行引起的侧向力及风荷载引起的作用力；
② 轨道基座的设计应符合建筑模数且便于土建施工，高处作业吊篮厂家，留出混凝土浇注和振捣空间（如浇注孔），当女儿墙较高时应参照擦窗机尺寸和性能适当改变轨道基座；
③ 轨道的支撑点不宜过密，间距不小于1.5m，支撑点之间考虑为荷载时将轨道简化为简支梁，其轨道的挠度变形不大过其跨度的1/500；
④ 轨道锚固件和连接附件的设计强度应能承受双倍的额定荷载，预埋件的锚固应符合建筑设计要求，轨道、连接附件； ⑤考虑温度变化引起轨道的热胀冷缩对轨道连接点和屋面装置所产生的影响，每根轨道段的长度不大于9m，伸缩缝间隙不大于3mm，圆弧转弯段轨道不宜设置伸缩缝，两条轨道伸缩缝的位置错开2000mm以上。在温差大的地区尽量选用小截面的型材做轨道，以减小温度应力对轨道连接点和屋面装置产生的影响；
⑥ 轨道端头应焊接限位挡板，挡板厚度不小于8mm，宽度不小于轨道宽度，达到限位装置的要求，一般不低于100mm；
⑦ 当轨道在基座外接头时应采用坡口焊接，在轨道底部应搭焊一块长度不小于200mm、宽度不小于轨道宽加20mm、厚度不小于12mm的镀锌钢板。
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