本发明涉及无缝内衣机高速选针控制方法.本发明要解决的技术问题是提供无缝内衣机高速选针控制方法，解决发送选针指令和选针器执行选针指令的问题，保证选针指令的及时和正确，提高内衣机运转速度.解决该问题的技术方案:选针控制过程中，选针控制中心提前一圈读入下一圈的选针指令数据，根据该指令数据，在每一针位置都提前n枚针距计算出各选针器的选针指令，并将其发至对应选针器;选针控制中心根据伺服器反馈的编码值，获得相邻两针中，当前针实际对应编码值与下一针理论对应编码值之差，并判断这两个编码值之差与基准值K的差值A是否在合理范围
本实用新型公开了一种无缝内衣机的废纱收集装置，河北无缝内衣机，其结构包括废纱筒，所述废纱筒的顶部中间固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设有电机，所述废纱筒的底部外侧螺纹连接有盖板，所述盖板的外侧中间固定连接有突出块，所述废纱筒的左侧上部贯通连接有进料口，所述废纱筒的右侧下部贯通连接有出气口，所述废纱筒的内部中间设有轴套，所述轴套的内部套接有转轴，所述转轴的顶部与电机转动连接，该实用新型，通过在圆环上设置交错的连接线，无缝内衣机，便于将吸入的废线附着到连接线上，无缝内衣机工厂，避免了废线较多堵塞出气口，同时也能够做到回收再利用
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