高空作业车主要应用于建筑业、船舶制造、市政、展会、机场、交通、工业生产等领域，按照机械结构的不同，可以分为直臂式、曲臂式、剪叉式、桅柱式和蜘蛛式；按照动力形式的不同，可以分为柴油机驱动、电机驱动、双动力驱动以及拖车式；按使用环境，可以分为市内平整地面使用高空作业车和室外粗糙地面使用高空作业车，另外还可以分为汽车底盘高空作业车和自行式高空作业车。
常见高空作业车的作业高度从6米到50多米不等。作业高度是选择高空作业车的主要指标，高空作业车的作业高度一般是指，当作业人员站在平台上，双手上举可以达到的高度。按照欧美国家的惯例，作业高度等于高空作业车平台高度加上2米。因此在选择高空车之前，需要确定施工的高度，然后再选择作业高度稍大于施工高度的高空作业车，这样具有较好的经济性。
一般情况下，确定作业高度之后，就可以按照施工的类型，场地的地面平整情况，工地是否提供稳定的工作电源，空中和地面是否存在不可逾越的障碍，室内还是室外作业，从而选择不同的动力和机械结构的高空作业车。常见的三种高空作业车特点如下：
曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，路灯车租赁，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
随着国民经济与科技的不断向前发展，建筑业及相关的各类施工也不断的向高空发展，高空作业车也随之而广泛应用。高空作业是一种相对比较危险的职业，高空作业车发展和完善，使得高空作业的危险性在逐渐减小。但高空作业平台器械的操作问题上，必须要按照规程和正确的操作事项才能确保安全。
1) 确保接受过适当的培训(包括一般培训和动手实践培训)并熟悉所使用的高空作业平台。仔细阅读操作手册及设备上的安全标志，在开始操作前了解所有安全装置和控制的功能与位置。
2) 在操作设备前，仔细阅读、了解并始终遵守相关的安全守则和工地规定，以及所有适用于高空作业平台操作的当地法规、规章或省级规定。
3) 每次换班前，对高空作业平台进行操作前检查和功能测试。不能使用有缺陷或故障的水平传感器、警报器或任何其他安全装置。如果设备未通过测试，则立即贴加标签，在有资格的维修技术人员修理完成前停止使用设备。
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