为解决无缝内衣度电动机在控制上的不稳定性，且易导致其织物表面存在横纹，通过分析总结密度电动机的性能特性，提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案.根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性，经过讨论本控制技术的总体实施方式，研究关键的电路设计以及程序算法，制定了密度步进电动机动作特性的协议.同时，为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹，提出了一种归零侦错方式.测试结果表明，采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣度电动机控制的稳定性，相比带编码器的密度电动机节约了成本，满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求.
电气控制系统是无缝内衣的部件，邢台无痕内衣机，开发这类设备的控制系统不但要有的电气控制技术，而且还要有非常的工艺技术理论基础。国内企业一般是在近几年研究国外相关技术基础上，开始无缝内衣机生产的。它们在工艺技术积累方面还比较有限，许多方面还需要深入研究。也正是这个原因，无痕内衣机，国产电气控制系统与国外主要生产厂家的电控系统相比，无论是在性能指标上还是在产品稳定性、可靠性上都存在一定差距，而可靠性方面差距尤为明显。
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