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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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减速机回油不畅，飞溅在箱内壁上的油不能尽快地流回箱内油池，则可能沿着轴逐渐向外渗漏。要使积聚在箱内壁上或轴段处的油尽快流回箱内，通常可采用这两种方法：在减速机头设置油封，同时用甩油环挡住油外泄，使其流回油池。在机座分型面上设计一条环形回油槽，使油流回箱内，一部分流向轴承进行润滑。
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减速机的齿轮出现了高程度的损坏，导致齿轮之间出现大量的磨损和振动，这样就导致在工作过程中出现很大的噪音，JS160减速机报价，并且还影响其正常的工作效率。减速机内部的机械出现故障，要知道的是，减速机的内部某一零件出现损坏或短缺必然会影响整体的使用，部分影响整体也是这个道理，因此会出现噪音。更后便是减速机的不正当使用，减速机这样的机械设备必须要由的技术人员来使用，大同JS160减速机，如果错误使用过，那么过重的负载量和转速都会产生噪音，长此以往必然会更大缩短减速机的使用寿命。
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