对于以矩阵形式存储的图像来说，采用模板矩阵（算子）对源图像进行卷积运算是其提取梯度特征的通用方法。Sobel算子计算量较少，抗噪性较好且能保留边缘的强弱，由一个用于提取水平方向特征和一个用于提取垂直方向的特征的算子组成。Sobel算子十分适合用于提取农产品方向性的特征，例如槟榔的纹路就能很好的被垂直方向的Sobel算子提取出来，通过纹路分布密度，进行槟榔的分级任务。
相反，假如蔬菜水果的萃取液中带有一定量的有机磷或氨基甲酸酯类农药酶的活性就被抑止或部份被抑止，实验中添加的底物就无法被酶水解或一小部分被水解，进而不着色或色调转变不大，用光度计测量吸光度值随時间的变动状况测算出抑制率，就可以分辨蔬菜水果中含有机磷或氨基甲酸酯类农药的农药残留状况。图像分割是一个经典的机器视觉处理问题，其目的是将图像分割为若干个相关的区域，从而提取出感兴趣的区域或者轮廓特征。
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