ZR-EIR-100-知仁测控(推荐商家)

堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。


在新型感应环线（电磁诱导尺）系统中，当环线电缆通入交变电流时，轨道中心线同侧的闭合线圈内的磁通方向相同，不同侧闭合线圈的磁通方向相反。由天线结构可知，ZR-EIR-100，它的两个线圈内的感应电势保持同相，直接相加即为总的输出电势。当天线过轨间电缆交叉点时，天线位于闭合线圈内的面积保持不变，因而可以保证天线与轨间电缆间的互感恒大于零，下 面将建模分析此互感沿轨道的分布情况。


在散状物料处理的输送系统中将物料卸在不同的料仓之中的过程称之为卸料或布料。布料的关键设备就是卸料小车（又叫卸料车、布料小车、移动式可逆输送机、可逆带式输送机、可逆配仓带式输送机、可逆配仓移动式皮带输送机、梭式布料机），它的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在的料仓里，为达到卸料小车能给不同的料仓卸不同的料，卸料小车需要沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的往复运行。


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