在进给时出现窜动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动；2、位置控制信号受到干扰；3、测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。如果窜动发生在正、反向运动的瞬间，则一般是由于进给传动链的反向间隙或者伺服系统增益过大引起。
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一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷。
机床改造的步骤：：(1)旧设备基本评估；(2)确定改造方案；(3)落实改造投入资金；(4)寻找委托单位，签订有关改造合同协议；(5)整理消化机床现有资料、数据；(6)现场测绘旧设备电气、机械部件。
数控化升级再制造?经验证明，机床数控改造，立卧式车床(特别是大型立卧式车 床)、龙门铣升级数控龙门铣、龙门刨升级数控龙门铣、卧式镗铣床升级数控卧式镗铣床、立卧式磨床升级数控磨床的改造效果比较理想。数控升级改造必须首先对机床机械部分进行再设计再制造，使其达到数控化的要求。只简单地增加伺服电机和数控系统是达不到升级目的的，机床数控改造技术，为此一般要做如下工作： 用滚珠丝杠更换原梯形丝杠，提高精度，减少摩擦;修磨刮研导轨并贴塑或直接采用直线滚动导轨;精化主轴系，提高主轴精度;设计自动冷却排屑系统，提高机床自动化程度;必要时增加换刀机构——刀库机械手;设计制造自动润滑系统。
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