联轴器种类有：弹性联轴器、挠性联轴器和齿式联轴器等三种类型，其中齿式联轴器的应用普遍。
1、弹性套柱销型
弹性套柱销是一种常用的万向节传动装置。它靠内外环的相对移动来两半联结套的啮合和传递转矩；外环固定不转，梅花联轴器，内环可绕其轴线回转一定角度或摆动一定角度以补偿径向位移和角位移；当两半联结套的啮合作为滑动摩擦时，则产生较大的摩擦力矩而使两半联动平衡。该种万向节结构简单、工作可靠、制造容易、成本低等优点.
2、挠性直齿套筒型
该种万向节的优点是在两个方向都有较大的许用偏角，故能适应较大范围的安装要求；但需采用较长的滑块及轴承支撑等措施以其正常工作可靠性；此外由于该万向节是刚性连接而不能用在需要减振的结构上.
3、齿式直齿轮型
齿式直齿轮型的特点与前两种基本相同.但由于采用了多片单排滚子作为轮缘材料因而具有较好的耐磨性能和抗冲击性能.另外由于采用滚动摩擦方式所以无需润滑和维护费用低且使用寿命长等特点。
联轴器包括：
弹性套柱销联轴器和弹性柱销联轴器等，联轴器出售，其中弹性套柱销和弹性柱销是应用较广的两种类型。
弹性套柱销是一种gao性能的新型挠性联轴器，不用润滑，结构较紧凑，可部分代替鼓形齿式联接。该产品具有补偿角位移（相对于直廓）大、承载能力高、使用寿命长、维修周期长等优点。其性能可与jbt7114-1999标准中规定的各种爪型齿式联结件相媲美。由于该产品的突出特点而广泛应用于冶金矿山机械、起重运输机械及其它工作条件苛刻的场合。
轴器联接的常见方法：
1、刚性联结法：用两个相同直径、不同心度的圆棒，随州联轴器，在端部对好，然后以螺栓拧紧。
2、弹性联结法（挠性联结）：利用挠性套筒或橡胶环与两轴线成某一角度而连接的一种方法。
3、铰链式连接法：将一端带有内螺纹孔的凸形薄壁管插入另一端的槽中并旋紧螺帽即可。
4、万向接头式链接：采用带十字槽或梅花状的弹性元件作导向件和传动件组成的一种链接结构形式。
5、键销式组合链接：由一对键销和一个平键组成，通过平键传递转矩实现无相对运动间的链接
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