无人保洁船的组成：一、视频系统：1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头；2、视频显示器显示船周围动态，前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换；二、保洁船行驶遥控控制系统：1、保洁船后部左右安装2个推进器，规格为48伏1000瓦；2、遥控电子方向机远程视频驾驶；3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
无人保洁船的构成：客户端。无人保洁船的客户端分为手机，电脑和PAD三种模式，手机端可以实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；PAD端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息，并且通过PAD端可定制任务类型，设置任务模式；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船摄像头实时传回的水域画面，无人保洁船生产商，了解当前水域的水质水深信息。
无人保洁船系统支持对氨氮、浊度、溶解氧等多项理化指标进行定深取样检测，支持对同一点位水质进行连续检测采样（时间序列），无人保洁船详情，支持以污染源为中心的污染范围监测（空间分布），支持检测采样点周边影像采集，无人保洁船，支持检测数据实时传输、数据在线分析与结果展示。该系统可应用于水利水务部门的日常监管工作，基于无人船平台为底座，结合相关传感器，构建水环境网格化智能监管，实现随时随地的水管理，支撑水质监测、水面清洁、污染预警、污染溯源、目标考核等多项水环境综合管理业务。
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