桁架式机器人具有以下特点：
1、可用于恶劣的环境，可长期工作，桁架机械手供应，便于操作维修。
2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各个桁架式机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
7、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达国早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，重型龙门架模组即实现了制造过程的完全自动化，
并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
重型龙门架模组也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
重型龙门架模组也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。
机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，桁架机械手生产商，机器人产业将是一个阳光产业，福州桁架机械手，
未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。
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