格雷母线技术

格雷母线   卸料车自动控制系统说明 08

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

卸料小车走行位置检测:

卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的格雷母线检测到，由此得到卸料小车坐标，格雷母线技术，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。

卸料小车走行自动控制:

与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行到位置进行配卸。

配料点位置检测：

通过格雷母线可以测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，保证卸料小车在区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。

格雷母线外观  01

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

外观及材质

         武汉知仁测控格雷母线采用整体热压工艺生产，一次成型，防护等级IP67，用在直线或环形位移检测，抗污染能力强，防水、油、灰尘、蒸汽等，电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料，格雷母线电缆长度有25.6米、51.2米、102.4米、204.8米多种规格，多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。工作温度:－25℃～120℃；1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17。

         武汉知仁测控格雷母线采用整体热压工艺生产，一次成型，防护等级IP67，用在直线或环形位移检测，抗污染能力强，防水、油、灰尘、蒸汽等，电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料，格雷母线电缆长度有25.6米、51.2米、102.4米、204.8米多种规格，多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。工作温度:－25℃～120℃；1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17。

格雷母线 抓斗起重机

  格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。

由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要，常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别，由于现场工况太差，行程开关失效维护困难，拖令电缆信号太多不易更换，特别容易产生安全问题，自动化操作运行不起来。

本方案提出采用格雷母线位置检测技术，非接触位置检测方式工作，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理，通过触摸屏点击抓取和投料的位置，即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作，并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。