立式上拉床
该机床属于全护送工件移动式上拉床，在拉削过程中采用拉刀固定、工件运动的方式实现全护送（即拉削工件时，栓槽加工，下夹头夹紧拉刀前刀柄不松开、上夹头套住拉刀后刀柄外圆，直至工件拉削快完成时，上夹头才退出后刀柄）。机床结构选用全新的直线导轨副实现拉刀接刀或送刀，保证机床的拉削精度。
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单键槽拉刀结构
拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。
如普通圆孔拉刀的结构组成为：
前导部，起引导作用，防止拉刀歪斜；
切削齿，完成切削工作，异形孔加工，由粗切齿和精切齿组成；
校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；
后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；
后托柄，承托拉刀。
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拉床的主参数是额定拉力。用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，四方孔加工，生产率高，适用于成批大量生产。大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，而没有进给运动。
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