假肢膝关节应保证支撑期稳定性，并在摆动期提供适当的膝力矩，下肢矫形器，以实现摆动灵活、自然。步行的时候当脚离地进入摆动期后，小腿的运动取决于大腿的摆动和膝关节力矩。而膝关节力矩大小和模式与步行速度、路面状况以及人体参数有关。膝关节力矩可以由摩擦力、弹簧力、气动装置、液动装置提供。但他们只能在假肢装配时根据截肢者情况一次调定。 大腿假肢的步态跟随十分关键，因为若关节阻尼不能改变，则假肢不能随着健肢的步速变化而变化，矫形器公司，导致步态不对称，截肢者能量消耗增大，会产生极大的不舒适感。传统的简单假肢采用机械阻尼，其大小不能调整或不能随步速自动变化，因此假肢在步态摆动期的屈曲与伸展期的膝关节转动速度与健肢产生不对称，膝关节矫形器，在站立期的稳定性也主要通过自锁装置或手动锁来保证。
上肢肩关节外展矫形器的结构和优点是:肩关节外展矫形器有静态（不可调式）和动态（可调式）的两种结构形式。静态的结构简单，合肥矫形器，制作方便，适合短期使用。上肢是一个复杂而又精致的工具，通过绝妙的协调运动，上肢带有关节的各个部分进行了极其多方面的运动。恢复残缺上肢三个基本运动（抓握、放松、传递）是非常困难的。机械地重现正常上肢中的高度精细的关节，杠杆和运动系统的问题比下肢要多很多。
下肢矫形器的功能通过杠杆作用产生的功能有： 稳定与支持，产生动力，矫正畸形以及保护肢体。所有的下肢矫形器都需要通过对肢体施加力来产生治作用。因此矫形器设计者应了解其在产生动作和发挥适应功能时的作用。矫形器按安装部位分为：下肢矫形器、上肢矫形器、躯干矫形器。根据安装数量统计，下肢矫形器占整个矫形器种类的80％。
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