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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，山西减速机公司，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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零部件几何精度调整：因为进行安装时几何精度未达到标准规定的要求，造成减速机零部件产生共振，进而产生噪声，这就需要在改善进行安装工艺，增加工装，确保安装人员的能力素质有很大关系。零部件松动，在进行安装时因为部分零部件的松动（如轴承预紧机构，轴系定位机构等），可能会导致定位不准确，非正常位置啮合，轴系移动，产生振动和噪声。这一系列需从设计结构出发，尽可能确保各机构的联接稳定，使用多种联接方式。

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单级卧式摆线针轮减速机结构：一级卧式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。