可分为汽车齿轮油和工业齿轮油两类。前者用于润滑各种汽车手动变速箱和齿轮传动轴；后者用于润滑冶金、煤炭、水泥和化工等各种工业的齿轮装置。 汽车齿轮油 按其质量水平，将汽车齿轮油分五档(GL-1～GL-5)。GL-1～GL-3的性能要求较低，新疆车辆齿轮油，用于一般负荷下的正、伞齿轮，以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。GL-4用于高速低扭矩和低速高扭矩条件下，汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。
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车辆齿轮油应具有适度的化学活性，对金属的腐蚀性要小;齿轮装置中的滑动轴承，同步器中的某些部件是用青铜或其他铜合金制成的，铜是活泼金属，容易与积压剂反应而被腐蚀;车辆齿轮油的腐蚀性用铜片腐蚀试验评定;由于昼夜的大气温差，大气中的水蒸气夜间会在齿轮装置中冷凝;车辆齿轮油应具有良好的防锈性;车辆齿轮油中加有多量的极压剂，容易引起金属的腐蚀和锈蚀;因此，车辆齿轮油的添加剂配方必须仔细地平衡，兼顾极压性和腐蚀性。
齿轮油发展的趋势是低粘度化、多级化和长寿命化。为了节省能源，车辆齿轮油批发地址，降低燃料消耗，国外选用较低粘度的齿轮油和大跨度的多级油。为了提高齿轮油的质量，延长换油周期，除了提高基础油的精制程度外，普遍使用了以硫化烯烃为主的硫磷型极压剂，它比硫-磷-氯-锌型极压剂有良好的热氧化安全性、抗磨极压性和防腐性能，因而适合于更苛刻的工况下使用，并可延长使用寿命。
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