格雷母线 卸料车车无人化控制03
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传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，格雷母线，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，格雷母线厂家，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，格雷母线生产厂家，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。
格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定，电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。一般来说：绝1对定位精度μ=W/2??（其中W为格雷母线zui小步长）格雷母线长度
L=2n*?μ（其中n为格雷母线芯线的数量）通过上面的分析我们知道当格雷母线zui小步长W=200毫米时，大地址的检测精度为：μ=W/2=200/2=100毫米。
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