自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近，门的动作（货将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门功能：标准功能：1、功能逻辑：自动－人工－常开
2、 开、关位自识别、门重自测
3、开启和关闭防挤压装置
4、在断电的情况下，感应自动门，手动操作
5、电机牵引力，开/关速度，暂停时间，调节器
6、可以安装微波雷达，红外传感器，控制按钮，电子锁。
可选择功能：1、开关速度调节2、 暂停时间调节
3、 开启宽度调节4、互琐功能
5、双扇大门的主从功能6、半自动分级逻辑
7、可安装声光通行指示装置8、自诊断。
自动门安全技术发展
自动门安全技术发展：自动门是由各种信号控制自动启闭出入口并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。自动门因使用方便、外形美观、宏伟、气派、有利于建筑节能等优点被广泛应用于办公大楼店面、银行、厂房餐厅、酒店等建筑物的出入口。
自动门按启闭方式，可分为推拉自动门、平开自动门、折叠自动门和旋转自动门。其中，推拉自动门占用空间小安装方便价格适中，适用范围度着间关又水远关闭”的特意，具备较好的密封效果，有利于建筑节能，然而因其体积较大、安装复杂、技术含量高，因而造价昂贵，使用数量远少于推拉自动门;平开自动门和折叠自动门用量很少，只用于较为特殊的场合。
随着我国城市建设的快速发展，自动门尤其是旋转自动门越来越多地应用在大型公共建筑的出入口。然而，另一个不容忽视的问题也逐渐受到人们的关注，那就是自动门的安全问题。由于我国自动们行业发展较晚，只有约十年的历史，初多为仿造国外的产品，弧形自动门，产品质量参差不齐，导致自动门安全事故频频发生，轻者将人撞倒、夹伤，自动门，更严重者危及生命安全。随着技术的发展与改进，现在自动门的安全技术已经有了很大的发展。安全系数也比较高。
我们在生活中常见这样一种门，当有移动物体靠近门时，门实现了自动开启及关闭，我们称这种门的名称为自动感应门。这种自动感应门现在广泛应用于办公楼、厂房、超市、机场等场所。
自动门感应门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以感应器用芯片通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启。门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，无框自动门，关闭门扇。当感应探测器探测到有人要进入时，将信号传给主控制器，主控制器接受到信息后通过判断立马通知马达运行并监控马达的转数，通知马达在一定时候加速或者放慢速度。
马达得到信息和一些电流后做正向运动，把动力再传给同步带，同步带将动力传给吊具系统使门扇开启，门扇开启后再由控制器作出判断是否需要关门，如需关门，控制器再通知马达作反向运动，关闭门扇，如此循环。又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。
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