堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。
堆垛机有单立柱、双立柱、转弯型、轻载型、超常型。适用于高层货架存储
单立柱结构简约，可以减少成本，简单实用，维护方便；运行速度快，堆垛机，在超长超高巷道满载运行时，运行和升降速度分别可达到150m/min和45m/min，货叉叉取速度快达到30m/min。适用于高层货架存储。
双立柱结构稳定，可加大载重量和提升时的高度和稳定性。适用于高层货架较重货物存储。
转弯型堆垛机配备转弯装置，是沿着圆弧轨道从一个巷道变轨，到另一个平行巷道。适用于巷道较多、出入库频次不高且需节省投资的立体仓库。
轻载型又称迷你堆垛机。结构简单、体积小、重量轻、对地面承载要求低。适用于所承载的货物单元体积小、重量轻。
超常型是多叉结构、载货台长，承载能力大。多用于长棒类货物单元，如：管材、棒料及各种型材等。
按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，进口有轨巷道堆垛机，装取成件物品的堆垛起重机。
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堆垛机的好坏要如何辨别?
作业的效率
堆垛机作为一种机械设备，重要的当然是效率问题。高i效率的堆垛机可以让仓库的堆垛作业达到事半功倍的效果，所以在选择堆垛机的时候效率问题时首要因素。但是并不是效率越高堆垛机就越好，这里所指的高i效率是在堆垛机可以保证产品质量前提下。所以在选择堆垛机的时候不要顾此失彼了哦!
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