中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，设备移位吊装，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年 始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，观澜工厂设备移位吊装，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
（8）安装回转机构：
回转机构安装在上转台上，必须在其中一组固定托轮上面，紧固后应检查齿轮合同间隙是否正常。
（11）安装塔帽：
a、提升架设系统到足够高度，坪山工厂设备移位吊装，固定后吊起塔帽，安装在上转台上。
b、吊装安塔帽，应将架设系统下落，固定的标准节侧面备用。
（11）安装平衡臂：
a、起重前，应检查起升机构引出的电缆是否留有足够的长度，穿线提升钢丝绳，光明工厂设备移位吊装，穿线倍率为3，绳端绳卡为4个。
b、起吊前，平衡臂尾部应系两根绳索，以便地面操作人员可通过拉紧绳索来控制衡臂在起吊过程不产生偏离
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