公路标识和标线是公路交通的重要管理手段，它是通过图形、符号、颜色、文字形式传递规范化信息，为公路上行驶的交通流提供了应遵循的交通法律、将交通管理的命令和要求传递给公路使用者，是管理和疏导交通的重要设施。例如：禁令标志明确交通管理中不被允许的交通行为；部分指示标志指示道路使用者应当采取的交通行为；不同形式的交通标线设臵了限制交通流的路权等。这种传递的信息具有法律强制性，是进行执1法的法律依据。
里程碑设在国道上时颜色为白底、红字；设在省道上时颜色为白底、蓝字；设在县、乡道上时颜色一律为白底、黑字。公路界碑的颜色不分道路性质，一律为白底、黑字。辅助标志是附设在主标志下，广东公路安全警示标牌，起辅助说明作用的标志。分表示时间、车辆种类、区域或距离、警告、禁令理由等类型。各种标志设置的位置：警告标志设置的位置与公路的计算行车时速有关。在农村山区公路，一般应设在距离危险地点20～50米的地方。禁令标志一般应设置在需要限制或禁止的地方，公路安全警示标牌定做，除禁止停车标志外均应成对设置在限制或禁止路段的起终点和桥梁的两端。
公路标识设置的有关规定：柱式标志内缘距路面（或路肩）不得小于25厘米，公路安全警示标牌制作，标志牌下缘距路面的高度为180～250厘米。限速悬臂式标志的下缘距路面的高度我国道路交通标识设计、制造、施工及检测经验的基础上，公路安全警示标牌定制厂家，根据国内外标志标线技术的发展和交通管理的需要，增加了警告标志、禁令标志、指示标志的数量，进一步向靠拢
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