




品种
民用其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android),它由4部分组成:1.生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);2.造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);3.人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);4.人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。


工业机器人的分类
工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。
工业机器人按用途可分为以下几种:
1.材料搬运机器人
检测机器人
零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产品质量的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内,或者控制零件按质量进行分类。
例如,油管接头螺纹加工完毕后,将环规旋进管端,通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重,环规的质量一般也都超过15kg,工业机器人,为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等),工业机器人编程软件,需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人,它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构,能对螺纹旋进动作加以控制。
多项政策支持零部件产业
为了突破零部件对国外进口的依赖的问题,我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前,gong信部、发改委等联合印发《关于促进机器人产业健康发展的通知》,工业机器人厂家,针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题,提出推动机器人产业理性发展,加强零部件等关键短板突破,工业机器人公司,大力培育等。工ye和信息化部还发布了《工业机器人行业规范条件》,提出工业机器人本体生产企业年营收不低于5000万元或年产量不低于2000台套,集成应用企业年收入总额不低于1亿元。


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