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三角形桁架

三角形桁架在沿跨度均匀分布的节点荷载下，上下弦杆的轴力在端点处大，向跨中逐渐减少；腹杆的轴力则相反。三角形桁架由于弦杆内力差别较大，材料消耗不够合理，多用于瓦屋面的屋架中。

梯形桁架

梯形桁架和三角形桁架相比，杆件受力情况有所改善，而且用于屋架中可以更容易满足某些工业厂房的工艺要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，杆件受力情况较梯形略差，但腹杆类型大为减少，多用于桥梁和栈桥中。

多边形桁架

多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上，如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩，但制造较为复杂。在均布荷载作用下，桁架外形和简支梁的弯矩图形相似，因而上下弦轴力分布均匀，腹杆轴力较小，用料省，是工程中常用的一种桁架形式。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多边形桁架的外形，无斜腹杆，仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似，但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。

自动化桁架机械手设备是当前制造业、工业出产过程中的重要设备，也是主动化出产线上的重要组成之一。

自动化桁架机械手设备呈现减轻了人工操作的风险及人员安全问题。

一起自动化桁架机械手设备具有平稳、多功能、灵敏，因操作东西的不同功能也不同。自动化桁架机械手设备是一种常见的机械手。

1.安全性高，进步隐忧

在传统出产流水线上都是人操作，用人手进到模内取产品，比方注塑机毛病或误按键造成合模，有误伤工人手的风险，机器人桁架厂家，使用自动化桁架机械手设备可以避免类似风险发生。

2.节省人工，提高功率

人员工资的每年调薪，人员流动性大等问题，节省开支提高功率是目前工作的重中之重。

自动化桁架机械手设备拥有长处许多，如主动上下料替代了人工操作，这样进步了出产功率而且节约了人工成本

自动化桁架机械手设备很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期，使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来的趋势。