上下料机器人特点、规格及应用
上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有gao效率和高稳定性，结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产，智能工业机器人， 对用户来说，四轴工业机器人， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
一：上下料机器人特点：
①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
③刚性好，工业机器人维修，运行平稳，维护非常方便。
④可选：独立料仓设计，南京工业机器人，料仓独立自动控制。
⑤可选：独立流水线。
上下料机器人种类：
（1）关节式机器人
①机器人大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
②机器人负载能力：3kg-700kg
③机器人工作节拍：大于等于3秒
④定位精度：±0.1mm
⑤驱动形式：全伺服驱动
⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
⑦编程方式：示教编程， AS语言编程
⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
礼仪机器人
对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了起初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。中国工程yuan院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制尤其有说服力的成就，是当代高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
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